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Accexp閉環(huán)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真解決方案
2017-04-14
基于實(shí)時(shí)仿真平臺HiGale的控制半實(shí)物仿真系統(tǒng)由通用化的實(shí)時(shí)仿真機(jī)、仿真管理計(jì)算機(jī)、通訊網(wǎng)絡(luò)等組成，可以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的快速控制原型仿真（RCP）功能要求，此外，該系統(tǒng)還具備可與真實(shí)物理設(shè)備連接的適配器接口，可以實(shí)現(xiàn)硬件在回路（HIL）仿真功能。
方案描述：
方案描述：
基于HiGale的閉環(huán)控制半實(shí)物仿真系統(tǒng)主要包括如下組成部分：
• 實(shí)時(shí)仿真機(jī)（單個(gè)/多個(gè)）；
• 仿真管理計(jì)算機(jī)（運(yùn)行仿真管理軟件）；
• 通訊網(wǎng)絡(luò)；
• 適配接口（根據(jù)實(shí)際物理設(shè)備接口定義進(jìn)行配置或定制）。
半實(shí)物仿真系統(tǒng)采用上下位機(jī)架構(gòu)，上位機(jī)即為系統(tǒng)組成中的仿真管理計(jì)算機(jī)，下位機(jī)即為實(shí)時(shí)仿真機(jī)。根據(jù)用戶的具體應(yīng)用，下位機(jī)可以是單臺實(shí)時(shí)仿真計(jì)算機(jī)，或多臺互聯(lián)的分布式實(shí)時(shí)仿真計(jì)算機(jī)，各實(shí)時(shí)仿真計(jì)算機(jī)之間通過實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。實(shí)時(shí)仿真機(jī)與物理設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互通過接口適配器實(shí)現(xiàn)。仿真模型可使用Simulink或Rhapsody搭建，也可以采用C語言實(shí)現(xiàn)。通過仿真管理軟件的模型剖析功能，能夠?qū)⒛Ｐ瓦M(jìn)行剖析編譯后自動下載到實(shí)時(shí)仿真計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真解算。
產(chǎn)品主要特點(diǎn)
• 提供完整的RCP、HIL集成仿真環(huán)境，方便用戶完成各階段產(chǎn)品測試驗(yàn)證工作；
• 優(yōu)秀的專業(yè)集成技術(shù)，將仿真管理軟件、實(shí)時(shí)仿真機(jī)、物理設(shè)備、實(shí)際產(chǎn)品有機(jī)地集成在一起，可高效率完成產(chǎn)品集成測試驗(yàn)證；
• 支持多種實(shí)時(shí)仿真平臺，包括VxWorks、QNX、RT-Linux、xPC Target等；
• 支持Simulink、Rhapsody模型自動剖析、下載到實(shí)時(shí)仿真機(jī)；
• 可進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真過程中的數(shù)據(jù)監(jiān)控、在線調(diào)參；
• 接口類型豐富，包括A/D、D/A、DIO、RS422、ARINC429、1553B、CAN、AFDX、光纖反射內(nèi)存網(wǎng)接口、以太網(wǎng)接口等，滿足模擬設(shè)備和產(chǎn)品接口要求；
• 采用分布式仿真集中監(jiān)控，系統(tǒng)架構(gòu)簡潔，根據(jù)用戶需求定制操作界面，將用戶實(shí)驗(yàn)流程定制到系統(tǒng)中，操作便捷友好；
• 針對各類控制系統(tǒng)提供應(yīng)用Demo，體現(xiàn)實(shí)時(shí)仿真機(jī)與轉(zhuǎn)臺、控制器、舵機(jī)、慣導(dǎo)等控制系統(tǒng)的真實(shí)產(chǎn)品的連接示例，便于用戶快速熟悉使用系統(tǒng)開展各自工作。
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