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我國仿人機器人市場化起步發(fā)展
2012-07-13
導(dǎo)讀：我國機器人學(xué)研究起步較晚，但進步較快，已經(jīng)在工業(yè)機器人、特種機器人和智能機器人各個方面區(qū)的了明顯的成就，為我國機器人學(xué)的發(fā)展打下了堅實的基礎(chǔ)。在北京舉行的“國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)建設(shè)二十年成就展”上，北京理工大學(xué)牽頭研發(fā)的“匯童”仿人機器人以豐富的表情和乒乓球?qū)Υ?ldquo;絕技”，吸引了人們的注意，標(biāo)志著我國仿人機器人已走出實驗室邁向市場化。
正在北京舉行的“國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)建設(shè)二十年成就展”上，北京理工大學(xué)牽頭研發(fā)的“匯童”仿人機器人以豐富的表情和乒乓球?qū)Υ?ldquo;絕技”，吸引了人們的注意，標(biāo)志著我國仿人機器人已走出實驗室邁向市場化。這種我國擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的仿人機器人，打破了國外對高端仿人機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的壟斷。
本次展出的“匯童”系列是最新4代、5代仿人機器人。據(jù)記者了解，“匯童”4代仿人機器人以真人為藍本，其1.7米的身高、65公斤的體重與真人相仿。機器人不僅可完成自主行走、打招呼、打太極拳、跳舞等動作，還可以逼真呈現(xiàn)人類面部喜、怒、哀、樂等細致表情動作。
與4代技術(shù)創(chuàng)新方向不同，“匯童”5代仿人機器人1.62米的身高、63公斤的體重略顯瘦小，但全身30個自由度的活動能力，突破了基于高速視覺的靈巧動作控制、全身協(xié)調(diào)自主反應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)，采用自主研發(fā)的核心部件，最終實現(xiàn)了全身自由度人形雙足機器人乒乓對打的創(chuàng)新成果。
記者在展覽現(xiàn)場看到，“匯童”5代除了能進行乒乓球人機對打外，還能進行兩臺機器人之間的對打，最高次數(shù)可達到200多個回合。
據(jù)“匯童”系列機器人研發(fā)團隊帶頭人、北京理工大學(xué)教授黃強介紹，此次展出的“匯童”4代和5代仿人機器人是在“十一五規(guī)劃”“863計劃”及國家自然科學(xué)基金等支持下，由北京理工大學(xué)牽頭，聯(lián)合航天科工集團、南開大學(xué)、中國科學(xué)院等單位研制而成的。
黃強表示，目前“匯童”仿人機器人已在中國科技館等場所開始實際展出，標(biāo)志著我國仿人機器人研發(fā)向市場化邁出了第一步。但仿人機器人要真正進入家庭、進行危險環(huán)境下作業(yè)等還需克服適應(yīng)環(huán)境、人性化交互等關(guān)鍵技術(shù)問題，尚需10年至15年時間。
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