NASA開發(fā)出新型微型飛行器
2012-07-27
據英國《新科學家》雜志網站7月24日(北京時間)報道，美國國家航空航天局(NASA)噴射推進實驗室開發(fā)出一種新型微型飛行器，無需全球定位系統(tǒng)或人工操作就能利用攝像機自主導航并選擇著陸地點，并可識別出人類或是其他物體，使其輕松穿越城市街道和建筑物內部等人為無法控制或定位系統(tǒng)無法工作的區(qū)域。
與擁有復雜導航系統(tǒng)的大型飛行器不同，微型飛行器通常需要借助定位系統(tǒng)信號確定自身位置，并在人工指引下避開障礙物，確定前進方向和最終的降落地點。而新型微型飛行器只需操控者在其起飛前告知兩點：起飛位置和到達位置，就會自動利用攝像機和自帶軟件實時構建出周圍環(huán)境的三維地圖，從而避開障礙物，并按照之前設定的高度等要素探測適合的平面作為降落區(qū)域。一旦選定了某個地點，飛行器就會高空盤旋對該處進行詳細的分析，待確定后再逐步降落。
在實驗中，50厘米見方的帶翼直升機能借助攝像機導航系統(tǒng)，穿過布滿障礙的室內空間成功降落在高架平臺上。研究小組目前正在測試這一系統(tǒng)在規(guī)模更大、更復雜環(huán)境中的表現(xiàn)。
賓夕法尼亞大學的維杰·庫馬爾表示，這種自主導航和降落的能力此前從未在這一尺寸的飛行器上實現(xiàn)過。他表示，定位降落地點和保持機體平衡所需的信息量約為每秒100次，目前尚未有類似大小的系統(tǒng)能夠具備如此強大的處理能力。這幫助士兵能夠輕易了解高崗或室內的復雜情況，或是在無風險的情境下偵查可疑的物體。未來這一系統(tǒng)還有望與更小尺寸的無人機系統(tǒng)融合，實現(xiàn)微型飛行器大小與性能的雙贏。
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