傳感器的數據處理
2013-04-09
數據處理
迎角傳感器和側滑角傳感器數據處理方法是相同的，下面以迎角傳感器為例說明。
在進行風洞校準時，可以得到飛行器真實迎角at與傳感器輸出電壓Ua的對應關系，即：at＝F(Ua)
用反函數表示：Ua＝F-1(at)
傳感器角位移as與輸出電壓Ua關系式由靜校時確定：as＝f（Ua），
則傳感器角位移與飛行器真實迎角關系式為∶as＝f(F-1(at))＝F(at)。
校測表明，在一定角度范圍內，函數f(x)和F(x)都是線性函數，因而函數F(x)也必定成線性規律變化，于是可以用直線方程來表示∶
as＝Kaat+a0 (1)
根據傳感器靜校實驗得：as＝Wa（Ua－Ua0） (2)
將式（2）、代入式（1），用最小二乘法求得直線斜率Ka及截距a0，從而可以得到飛行器真實迎角的計算式∶ (3)
合理地調整傳感器初始零位，可使截距a0值很小，甚至可忽略不計。若考慮飛行器有滾轉角R t時，無截距的計算式為： (4)
同理可以得到飛行器真實的側滑角的計算公式： (5)
合理地調整傳感器初始零位，可使截距b0值很小，甚至可忽略不計。
同樣，若考慮飛行器有滾轉角Rt—時，無截距的計算式為： (6)
以上各式中：aｔ、bｔ—飛行器實際迎角和實際側滑角（°）
aｓ、bｓ—傳感器感受到的氣流迎角和氣流側滑角（°）
Ka 、Kb—迎角和側滑角傳感器風洞校準擬合直線斜率
a0、b0—迎角和側滑角傳感器風洞校準擬合直線截距（°）
Wa、Wb—迎角和側滑角傳感器靜校系數（°/Ｖ），
Ｕa 、Ｕb —迎角和側滑角傳感器輸出電壓（V）
Rt—飛行器實際滾轉角（°）
Ｕa0、Ｕb0 —迎角和側滑角傳感器機械零位的輸出電壓（V）
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