德州儀器機器人評估平臺Stellaris EVALBOT升級版增強開發
2011-05-11
德州儀器(TI)最新款 Stellaris 微控制器 (MCU) 機器人評估平臺 (EVALBOT)使開發人員擁有了更多的軟件和工具開發選項。這款隸屬于 TI 嵌入式處理產品組合的新型迷你機器人平臺為開發人員提供了從眾多軟件工具鏈進行選擇的靈活性，這樣他們就能夠在其偏愛的開發環境中全面使用 Stellaris Cortex-M3 MCU 的功能。該升級版 Stellaris EVALBOT 還預先裝入了 StellarisWare® 應用程序，而且該套件如今在源代碼中包含了更多的工程實例，其中包括一塊演示板，可使開發人員更加輕松地利用支持 TI 無線評估模塊的該套件的擴展端口進行實驗。借助 EVALBOT，開發人員將能夠在現實應用中體驗 Stellaris MCU 的卓越性能，可充分利用該處理器的集成型 10/100 以太網 MAC/PHY、USB On-The-Go、CAN及運動控制能力。
Stellaris EVALBOT 的特性與優勢 (EK-EVALBOT)
• 80MHz Stellaris LM3S9B92 MCU 具有256K閃存、96K SRAM、StellarisWare®（在 ROM 中）、以及集成型以太網、USB On-The-Go (OTG)/主機/設備和 CAN；
• 可支持多種工具鏈，包括 Keil MDK-ARM、IAR EWARM、TI Code Composer Studio、Code Red Technologies Red Suite、CodeSourcery SourceryG++ 和通用型 GNU；
• 基于豐富的 StellarisWare 代碼庫的顯示、音頻及電機控制軟件工程實例，用于將設計思想付諸實施；
• 豐富的端口可支持 TI 無線模塊和終端客戶擴展；
• 當與 TI 的 CC1101EM 低功耗 RF 模塊及 eZ430-Chronos 運動手表組合使用時，Chronos-SimpliciTI 演示軟件可實現機器人平臺的無線控制；
• 兩個 DC 減速電機提供了驅動和轉向、負責以 45° 分辨率檢測車輪轉動的光傳感器以及用于“顛簸”檢測的傳感器；
• TI 電機驅動器、穩壓器、音頻編解碼器、接口及邏輯器件可用于實現完整信號鏈路的輕松評估；
• 高亮度 96 x 6 藍光 OLED 顯示器和板上揚聲器；
• 調試只需一根 USB 電纜（隨附）。
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